КОД (ISBN):
978-5-7038-3586-9
978-5-7038-3586-9
Книга: Механика и управление движением шагающих машин
Товар № 10702885
Товар отсутствует |
Узнать о поступлении |
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Читать далее