расширенный поиск

Книга: Основы робототехники

Товар № 10703818

учебное пособие

Автор: Иванов А.А.
Издательство: Форум
Вес: 0.301 кг.
Год издания: 2015
Формат: 60х90/16
Страниц: 224 Переплет: Твердый переплет
Товар отсутствует
Узнать о поступлении

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и 220402 "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. . .

Читать далее