расширенный поиск

Книга по требованию: Modelisation Dynamique de La Locomotion Compliante

Товар № 11613660
Вес: 0.28 кг.
Год издания: 2014
Страниц: 172 Переплет: мягкая обложка
Товар отсутствует
Узнать о поступлении

Ce travail est consacre a la modelisation de la dynamique de locomotion des soft robots dont les compliances peuvent etre localisees et considerees comme des liaisons passives du systeme, ou bien introduites par des flexibilites distribuees le long des corps. La dynamique de ces systemes multi-corps mobiles compliants est modelisee par une approche Lagrangienne basee sur les outils de la mecanique geometrique. Le calcul algorithmique de ces modeles s'appuie sur un algorithme recursif et efficace de type Newton-Euler, ici etendu aux robots locomoteurs munis d'organes compliants. L'ensemble de ces outils est applique au vol battant des insectes. Les equations des deformations passives (flexion et torsion) de l'aile sont obtenues par deux methodes differentes. La premiere, dite de "repere flottant", considere l'aile comme une poutre d'Euler-Bernoulli. Dans la seconde approche, dite "geometriquement exacte", l'aile est vue comme une poutre Cosserat. Les forces aerodynamiques sont prises en compte via un modele analytique simplifie. Les modeles et algorithmes resultants sont appliques a la mise au point d'un simulateur de vol, ainsi qu'a la conception d'un prototype d'aile bio-inspiree.

Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.

Читать далее