расширенный поиск

Книга по требованию: Raisonnements probabilistes pour la robotique mobile

Товар № 11615617
Вес: 0.32 кг.
Год издания: 2015
Страниц: 196 Переплет: мягкая обложка
Товар отсутствует
Узнать о поступлении

Le theme principal de cette these est la navigation d'un robot mobile. Ce theme est traite a travers trois questions fondatrices: comment definir, realiser et implanter une tache de navigation, et en particulier, comment localiser et controler un robot mobile. Dans le contexte d'une localisation par rapport a une carte d'amers ponctuels, nous expliquons comment optimiser le processus de mise en correspondance, comment convertir l'incertitude sur la mise en correspondance en incertitude sur la localisation, et comment mesurer un indicateur de confiance sur cette localisation. Ces informations sont ensuite integrees dans un systeme de controle et d'evitement d'obstacles fondes sur un raisonnement probabiliste. L'ensemble des resultats obtenus dans cette these ont ete valides experimentalement sur le CyCab, vehicule experimental de l'INRIA Rhone-Alpes. Deux applications sont presentees: une application integrant localisation, modelisation de l'environnement, planification, execution de trajectoire et evitement d'obstacles et une application permettant au CyCab de se deplacer sur une trajectoire definie en termes sensori-moteurs, tout en evitant d'eventuels obstacles.

Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.

Читать далее