расширенный поиск

Книга по требованию: Development of robot motions by touching

Товар № 11645352
Товар отсутствует
Узнать о поступлении

Among the many ways of communication between humans, touch is one of the most powerful. Touch is often used by instructors in sport or dance classes to adjust the student's posture in a very intuitive way. Using tactile instructions appears thus a very appealing modality for developing humanoid robot motions as well. Interpretation of tactile instructions spontaneously given by users is a complex task for artificial systems. Furthermore, the way users employ touch to communicate their intention is still completely unexplored. This work reports the first results obtained in the realization of a system for robot motion creation based on tactile interaction. In particular, M3-Neony, a new humanoid robot equipped with touch sensors over the whole body, will be introduced. Details of the implementation of a system for motion development based on haptic instructions will be described, showing the feasibility of the approach. Finally, an analysis on the way inexperienced uses employ touch for teaching will be provided.

Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.

Читать далее