расширенный поиск

Книга по требованию: Fusion of Stereo Vision and Time-of-Flight Information for 3D Imaging

Товар № 11646361
Автор: Youval N.
Издательство: Scholars Press
Вес: 0.29 кг.
Год издания: 2014
Страниц: 176 Переплет: мягкая обложка
Товар отсутствует
Узнать о поступлении

The acquisition of three-dimensional (3D) information is important for different types of applications: autonomous navigation of vehicles and robots, user interaction with the computer and more. This work investigates novel ways to fuse passive 3D sensors (i.e. stereovision) and active 3D sensors (i.e. Time-Of-Flight (TOF)) to provide information about the surrounding environment. Few algorithms were developed and tested: linear and curved surface estimation using "RANdom SAmple Consensus" (RANSAC), fast stereo algorithm using TOF depth information in the calculation of the disparity map and enhanced pattern recognition method. This technology provides a high resolution depth map of 768x1024 pixels from a depth input image of 120x160. The accuracy of the resulting image is higher than the input image. This method enables a real time implementation of 3D imaging. An autonomous robot was built for real time Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for maneuvering in an unknown terrain. A novel Scale Invariant Features Transform (SIFT) point filter based on TOF information and a gray scale image was used. The mapping and localization methods were tested successfully.

Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.

Читать далее