КОД (ISBN):
978-5-9729-0689-5

Книга: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Товар № 12031157

учебное пособие

Автор: Колганов А.Р., Лебедев С.К.

Издательство: Инфра-Инженерия

Вес: 0.530 кг.

Год издания: 2021

Формат: 60х84/16

Страниц: 352 Переплет: Твердый переплет

Цена: 1 416 руб.

В КОРЗИНУ

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.