КОД (ISBN):
5-7038-2191-6

Книга: Методы классической и современной теории автоматического управления

Товар № 1838892

учебник, 2-е изд., перераб. и доп., ВУЗ

В 5 т. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

Автор: Егупов Н.Д.

Издательство: МГТУ им Баумана

Вес: 1.000 кг.

Год издания: 2004

Страниц: 616

Том: В 5 т. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения научными работниками, занимающимися автоматическими системами.