КОД (ISBN):
5-217-03215-4

Книга: Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций

Товар № 1845221

учеб. пособие для вузов, ВУЗ

Автор: Крутько П.Д.

Издательство: Машиностроение

Вес: 0.660 кг.

Год издания: 2004

Страниц: 576

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности - слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. Для студентов и аспирантов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов управления техническими системами.