КОД (ISBN):
978-5-9221-1094-5

Книга: Адаптивное и робастное управл. динамич. объектами по выходу

Товар № 10135179

Автор: А. М. Цыкунов

Издательство: Физматлит

Вес: 0.370 кг.

Год издания: 2009

Формат: 22 x 15 x 1.5

Страниц: 268 Переплет: Твердый переплет

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть...