Книга: Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden Modelle Konzepte (German Edition)

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansatze fur den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt. Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domanenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomanenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansatze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung uber Systembudgets. Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle fur wichtige physikalisch-technische Domanen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkorperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhangigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausfuhrungsformen konkretisiert. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstutzen das Selbststudium.