КОД (ISBN):
978-5-91134-642-3

Книга: Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки. Учебное пособие

Товар № 10391618

Автор: Иванов А.А.

Издательство: Форум

Вес: 0.450 кг.

Год издания: 2012

Формат: 21.8 x 14.6 x 2

Страниц: 352 Переплет: Твердый переплет

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. . .Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств. .