КОД (ISBN):
978-5-4344-0124-1

Книга: Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар

Товар № 11926013

Автор: Борисов А.В., Мамаев И.С., Караваев Ю.Л.

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований

Вес: 0.630 кг.

Год издания: 2013

Страниц: 532 Переплет: Твердый переплет

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.