КОД (ISBN):
978-5-9775-6647-6

Книга: Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Товар № 12007367

Автор: Момот М.В.

Издательство: BHV-CПб

Вес: 0.370 кг.

Год издания: 2020

Страниц: 272 Переплет: Мягкая обложка

Цена: 587 руб.

В КОРЗИНУ

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Посмотреть все товары по теме: arduino