КОД (ISBN):
978-5-9729-0689-5
978-5-9729-0689-5
Книга: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Товар № 12031157
учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Читать далее
Другие книги автора Лебедев С. К. Колганов А. Р.
-
УЦЕНКА Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
учебное пособие
товар в наличии
отгрузка: 20.01 -
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
монография
товар в наличии
отгрузка: 20.01 -
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
учебное пособие
товар в наличии
отгрузка: 20.01
