расширенный поиск

Книга: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Товар № 12031157

учебное пособие

Цена: 1 182 руб.
В КОРЗИНУ

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Читать далее