КОД (ISBN):
978-5-9729-0689-x
978-5-9729-0689-x
Книга: УЦЕНКА Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Товар № 12320352
учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Читать далее