расширенный поиск

Книга: УЦЕНКА Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Товар № 12320352

учебное пособие

Представлены основные теоретические аспекты построения кинема­тических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического пове­дения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формирова­нии кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подго­товки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Читать далее