Книга: Cooperation et placements de robots autonomes (French and French Edition)

Comment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu'ils puissent accomplir, ensemble, ce qu'ils sont appeles a faire? Dans la majeure partie des etudes, cette question est approchee essentiellement d'un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement testes soit par l'intermediaire de simulations, soit sur des robots reels. Aucune preuve de validite et de finitude des solutions n'est proposee. A contrario, dans cet ouvrage nous nous interessons a cet aspect des choses, en se concentrant sur des taches de bases telles que la formation de motifs, l'election de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilite de ces problemes s'averent toutefois etre un prealable dans la realisation de missions plus complexes. La tendance actuelle etant d'utiliser des agents dont les capacites sont tres limitees (et donc relativement peu couteux), tout nos travaux reposent donc sur une modelisation primaire des robots dont les principales caracteristiques sont d'etres homogenes, autonomes, anonymes, sans memoire et sans medium de communication.