КОД (ISBN):
978-5-7038-3266-7

Книга: Математические основы теории оптимального и логического управления

Товар № 10337541

ВУЗ

Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.

Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана

Вес: 0.700 кг.

Год издания: 2011

Формат: 60х90/16

Страниц: 600 Переплет: Твердый переплет

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.