978-5-9221-1576-6
Книга: Робастное управление объектами с последействием.
В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Основные сведения о системах с последействием
1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием
1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием
1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействием
Глава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений
2.1. Системы с запаздыванием по состоянию
2.2. Системы с распределенным запаздыванием
2.3. Системы нейтрального типа
2.4. Объекты с запаздывающим управлением
2.5. Неминимально-фазовые объекты
2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектами
Глава 3. Многосвязные системы с последействием
3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием
3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях
3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием
3.4. Синхронизация сетей динамических систем
3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты
Глава 4. Компенсация возмущений и помех
4.1. Объекты с известными параметрами
4.2. Системы с неизвестными параметрами
Глава 5. Структурно неопределенные объекты управления
5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием
5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию
5.3. Многосвязные стационарные объекты
5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектами
Заключение
Список литературы