КОД (ISBN):
978-5-477-00256-6

Книга: Сборка и программирование мобильных роботов в дом. условиях

Товар № 2117010

Автор: Жимарши Ф.

Издательство: НТ Пресс

Вес: 0.390 кг.

Год издания: 2007

Формат: 20 x 12.5 x 1.3

Страниц: 288 Переплет: Мягкая обложка

Товар отсутствует

Узнать о поступлении

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). .Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "роботе походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике. Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники. Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам. . .